换电装置及换电站_专利查询-品牌网

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专利状态

换电装置及换电站

有效

专利申请进度

申请

2021-09-06

授权

2022-01-28

预估到期

2031-09-06

专利基础信息

申请号	CN202122140665.0	申请日	2021-09-06
授权公布号	CN215660262U	授权公告日	2022-01-28
分类号	B25J9/10;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	三一重工股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201

专利法律状态

2023-08-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/10；登记生效日:20230801；变更事项:专利权人；变更前:三一重工股份有限公司；变更后:三一锂能有限公司；变更事项:地址；变更前:102206 北京市昌平区北清路8号6幢5楼；变更后:410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
2022-01-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种换电装置及换电站，其中，换电装置包括机械手；抓取机构，与所述机械手的执行端转动连接，转动轴线沿水平方向设置；连架杆和连杆，相互铰接，所述连架杆与所述机械手的末端臂节连接，所述连杆与所述抓取机构连接，所述连架杆、所述连杆、所述抓取机构和所述机械手配置为以所述机械手的末端臂节为机架的连杆机构；伸缩组件，设置在所述连架杆和所述机械手的末端臂节之间、用于驱使所述连架杆相对于所述机械手的末端臂节转动。本实用新型解决了现有技术中采用机械臂换电的换电站对直线驱动机构要求高的问题。

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