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专利状态
激光清洗系统及清洗方法
有效
专利申请进度
申请
2021-01-25
申请公布
2022-07-26
授权
2023-10-20
预估到期
2041-01-25
专利基础信息
申请号 CN202110097673.3 申请日 2021-01-25
申请公布号 CN114789168A 申请公布日 2022-07-26
授权公布号 CN114789168B 授权公告日 2023-10-20
分类号 B08B7/00;B08B13/00
分类 清洁;
申请人名称 大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区深南大道9988号
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-02
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):B08B7/00;登记生效日:20220823;变更事项:申请人;变更前:大族激光科技产业集团股份有限公司;变更后:大族激光科技产业集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号;变更后:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号;变更事项:申请人;变更前:大族激光智能装备集团有限公司;变更后:深圳市大族和光科技有限公司
  • 2022-08-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B08B7/00;申请日:20210125
  • 2022-07-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于激光清洗技术领域,特别是涉及一种激光清洗系统及清洗方法。该激光清洗系统包括六轴机器人、激光器、距离传感器以及清洗头;清洗头包括光纤接头、准直镜片、振镜片、反射镜片、聚焦镜片以及安装座;清洗头通过安装座安装在六轴机器人上;安装座上设有容纳空间以及均连通容纳空间的进口和出口,光纤接头安装在进口处,激光器通过光纤接头自进口向容纳空间中发射点激光束;距离传感器通过检测激光检测清洗头与待清洗件的照射点之间的实时距离,六轴机器人根据实时距离,实时调整清洗头与待清洗件表面之间的距离。本发明中,提高了待清洗件的清洗质量,特别是适用于三维曲面的待清洗件的清洗工作。