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专利状态
用于起重机的控制方法、控制器和起重机
有效
专利申请进度
申请
2021-08-19
申请公布
2021-12-14
授权
2023-04-07
预估到期
2041-08-19
专利基础信息
申请号 CN202110953818.5 申请日 2021-08-19
申请公布号 CN113788407A 申请公布日 2021-12-14
授权公布号 CN113788407B 授权公告日 2023-04-07
分类号 B66C13/20;F15B21/08;B60K17/10;B60L7/24;B60L7/28;B60T10/02
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 中联重科股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
专利法律状态
  • 2023-11-17
    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
    状态信息
    专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):B66C 13/20;专利申请号:2021109538185;专利号:ZL2021109538185;合同备案号:X2023980044881;让与人:中联重科股份有限公司;受让人:中联重科股份有限公司工程起重机分公司;发明名称:用于起重机的控制方法、控制器和起重机;申请日:20210819;申请公布日:20211214;授权公告日:20230407;许可种类:普通许可;备案日期:20231030
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66C13/20;申请日:20210819
  • 2021-12-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机,所述起重机包括液压驱动系统,所述用于起重机的控制方法包括:获取所述起重机的第一状态信息;根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动;以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下,根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。本发明实施例可以自动判断液压驱动系统进行驱动或进行制动的时机,并进行辅助驱动或辅助制动,增加爬坡能力、脱困能力以及重载转场下坡的制动能力,提高重载下坡的安全性,以及自动调节输出的驱动力或制动力的大小。