本实用新型提供一种混凝土泵车,其包括:车体,包括副车架、底架和底盘,底架连接于副车架上端面并沿混凝土泵车的车长方向位于副车架的前端,并和副车架焊接,底盘连接副车架下端面;泵送单元铰接于副车架的泵送铰点,所述泵送铰点沿所述车长方向位于所述副车架的后端;后部支撑机构,靠近泵送铰点设置,后部支撑机构包括支撑横梁和安装于支撑横梁的后部支撑件,支撑横梁沿混凝土泵车的车宽方向延伸并与底盘连接,后部支撑件能相对支撑横梁伸缩并用于支撑地面。本实用新型通过靠近泵送铰点设置的后部支撑机构有效地将混凝土泵车的后部悬臂梁结构、外伸梁结构更改为简支梁结构,避免了混凝土泵车后部发生扭曲变形,提高了混凝土泵车的结构安全性。