点云数据处理方法及装置、障碍物检测方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

点云数据处理方法及装置、障碍物检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-17

申请公布

2020-08-25

授权

2023-08-22

预估到期

2040-04-17

专利基础信息

申请号	CN202010305514.3	申请日	2020-04-17
申请公布号	CN111582054A	申请公布日	2020-08-25
授权公布号	CN111582054B	授权公告日	2023-08-22
分类号	G06V20/50;G06V20/58;G06V10/762;G06T5/20;G06T5/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2020-09-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20200417
2020-08-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种点云数据处理方法及装置、障碍物检测方法及装置，属于计算机技术领域。所述点云数据处理方法包括：对当前环境的深度图像进行三维重构以生成点云数据集合；将所述点云数据集合划分为多个子点云数据集合；基于预设的标准离群点去除半径和标准深度区间长度以半径离群点去除的方式对所述多个子点云数据集合中的每个子点云数据集合执行点云滤波处理；以及对执行点云滤波处理后的每个子点云数据集合执行分割处理以得到聚类后的多个点云簇。所述点云数据处理方法能够提升基于半径离群点去除的点云滤波效果，使得分割处理更加方便快捷。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信