引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法

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专利状态

引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-21

申请公布

2022-03-29

授权

2023-04-28

预估到期

2040-09-21

专利基础信息

申请号	CN202010995962.0	申请日	2020-09-21
申请公布号	CN114247071A	申请公布日	2022-03-29
授权公布号	CN114247071B	授权公告日	2023-04-28
分类号	A62C27/00;A62C37/00;B64U101/00N
分类	救生；消防;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2022-03-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆领域，公开了一种引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法。引导车辆行驶的方法包括在采集图像中确定所述无人机对应的无人机区域，其中，所述采集图像为安装在所述车辆上的图像采集模块采集的所述无人机的图像；计算所述无人机区域的中心位置与所述采集图像的中心位置之间的相对偏移量；以及基于所述相对偏移量控制所述车辆跟随所述无人机，以引导所述车辆行驶。籍此，实现了自动引导车辆行驶。

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