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专利状态
用于泵车的控制方法、控制装置及处理器
有效
专利申请进度
申请
2021-08-02
申请公布
2021-11-16
授权
2023-05-23
预估到期
2041-08-02
专利基础信息
申请号 CN202110880872.1 申请日 2021-08-02
申请公布号 CN113650587A 申请公布日 2021-11-16
授权公布号 CN113650587B 授权公告日 2023-05-23
分类号 B60S9/02
分类 一般车辆;
申请人名称 中联重科股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
专利法律状态
  • 2023-10-27
    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
    状态信息
    专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):B60S9/02;专利申请号:2021108808721;专利号:ZL2021108808721;合同备案号:X2023980042686;让与人:中联重科股份有限公司;受让人:中联重科股份有限公司混凝土泵送机械分公司;发明名称:用于泵车的控制方法、控制装置及处理器;申请日:20210802;申请公布日:20211116;授权公告日:20230523;许可种类:普通许可;备案日期:20231010
  • 2023-05-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60S9/02;申请日:20210802
  • 2021-11-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及工程机械车辆领域,公开了一种用于泵车的控制方法、控制装置及处理器,控制方法包括:获取泵车的车身倾角;根据车身倾角确定泵车所在地面的地面倾角;根据地面倾角判断地面是否满足泵车的作业支撑条件;根据判断结果控制泵车工作。采用本发明的方案可以提高作业安全性。