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专利状态
用于泵车的控制方法、控制装置及处理器
有效
专利申请进度
申请
2021-08-02
申请公布
2021-11-16
授权
2023-05-23
预估到期
2041-08-02
专利基础信息
申请号
CN202110880872.1
申请日
2021-08-02
申请公布号
CN113650587A
申请公布日
2021-11-16
授权公布号
CN113650587B
授权公告日
2023-05-23
分类号
B60S9/02
分类
一般车辆;
申请人名称
中联重科股份有限公司
申请人地址
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
专利法律状态
2023-10-27
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
状态信息
专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):B60S9/02;专利申请号:2021108808721;专利号:ZL2021108808721;合同备案号:X2023980042686;让与人:中联重科股份有限公司;受让人:中联重科股份有限公司混凝土泵送机械分公司;发明名称:用于泵车的控制方法、控制装置及处理器;申请日:20210802;申请公布日:20211116;授权公告日:20230523;许可种类:普通许可;备案日期:20231010
2023-05-23
授权
状态信息
授权
2021-12-03
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60S9/02;申请日:20210802
2021-11-16
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及工程机械车辆领域,公开了一种用于泵车的控制方法、控制装置及处理器,控制方法包括:获取泵车的车身倾角;根据车身倾角确定泵车所在地面的地面倾角;根据地面倾角判断地面是否满足泵车的作业支撑条件;根据判断结果控制泵车工作。采用本发明的方案可以提高作业安全性。
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