塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台

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专利状态

塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台

有效

专利申请进度

申请

2022-09-15

申请公布

2023-03-07

授权

2024-01-16

预估到期

2042-09-15

专利基础信息

申请号	CN202211124939.X	申请日	2022-09-15
申请公布号	CN115744634A	申请公布日	2023-03-07
授权公布号	CN115744634B	授权公告日	2024-01-16
分类号	B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C23/72;B66C23/62
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2024-01-16

授权

状态信息

授权
2023-03-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66C13/48；申请日:20220915
2023-03-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。

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