基于运输系统的自动定位方法

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专利状态

基于运输系统的自动定位方法

有效

专利申请进度

申请

2022-06-22

申请公布

2022-09-02

授权

2023-06-02

预估到期

2042-06-22

专利基础信息

申请号	CN202210713910.9	申请日	2022-06-22
申请公布号	CN114988044A	申请公布日	2022-09-02
授权公布号	CN114988044B	授权公告日	2023-06-02
分类号	B65G41/00;B65G35/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2022-09-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G41/00；申请日:20220622
2022-09-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种基于运输系统的自动定位方法，包括如下步骤：在导引运输工具到达与工装台车对接位置情况下，控制导引运输工具上升降销升起到第一档位，在第一档位，升降销插入第一定位孔内，使导引运输工具通过升降销牵引工装台车；在导引运输工具将工装台车牵引至指定位置情况下，将导引运输工具定位至接车点，控制导引运输工具上升降销升起至第二档位，通过升降销将工装台车托起脱离地面；控制定位销升起并插入第二定位孔内，从而在第一方向上对工装台车定位，控制导引运输工具伸缩机构伸出并同步压紧工装台车内侧支撑面，在与第一方向相垂直的第二方向上对工装台车定位。能够实现自动精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化。

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