用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备

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专利状态

用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备

有效

专利申请进度

申请

2021-12-23

申请公布

2022-05-10

授权

2023-06-23

预估到期

2041-12-23

专利基础信息

申请号	CN202111590688.X	申请日	2021-12-23
申请公布号	CN114455474A	申请公布日	2022-05-10
授权公布号	CN114455474B	授权公告日	2023-06-23
分类号	B66C15/00;B66C13/00;B66C23/78;B66C23/88;B66F17/00;G01B21/02;G01B21/22;G01S19/44
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-10-27

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B66C 15/00；专利申请号:202111590688X；专利号:ZL202111590688X；合同备案号:X2023980042686；让与人:中联重科股份有限公司；受让人:中联重科股份有限公司混凝土泵送机械分公司；发明名称:用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备；申请日:20211223；申请公布日:20220510；授权公告日:20230623；许可种类:普通许可；备案日期:20231010
2023-06-23

授权

状态信息

授权
2022-05-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66C15/00；申请日:20211223
2022-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备，工程设备包括至少三个支腿，用于确定工程设备的稳定性的方法包括：确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线，其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线；获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离；获取一个或多个支腿的支腿反力；根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩；根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。

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