臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械

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专利状态

臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械

有效

专利申请进度

申请

2022-04-01

申请公布

2022-07-15

授权

2023-04-07

预估到期

2042-04-01

专利基础信息

申请号	CN202210347928.1	申请日	2022-04-01
申请公布号	CN114753640A	申请公布日	2022-07-15
授权公布号	CN114753640B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G05B19/02;E04G21/04
分类	控制；调节;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-10-27

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05B 19/02；专利申请号:2022103479281；专利号:ZL2022103479281；合同备案号:X2023980042686；让与人:中联重科股份有限公司；受让人:中联重科股份有限公司混凝土泵送机械分公司；发明名称:臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械；申请日:20220401；申请公布日:20220715；授权公告日:20230407；许可种类:普通许可；备案日期:20231010
2023-04-07

授权

状态信息

授权
2022-08-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04G 21/04；专利申请号:2022103479281；申请日:20220401
2022-07-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械。所述臂架末端运动规划方法包括：接收通过操作输入装置产生的针对臂架末端运动的单手随动指令，其中所述操作包括方向操作和行程操作，且所述单手随动指令包括与所述方向操作相一致的臂架末端的目标运动方向以及与所述行程操作相关联的臂架末端的目标运动速度；以及根据当前臂架状态信息及所述单手随动指令，规划各臂节的运动控制策略，以控制所述臂架末端在任意空间内运动。本发明使得机手不需要了解臂架与遥控器目标方向的相对关系，依靠万向手柄就可以单手操控臂架末端在任意空间内的运动。

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