自动泊车系统、自动泊车方法、存储介质及电子设备

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专利状态

自动泊车系统、自动泊车方法、存储介质及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2021-08-02

申请公布

2021-10-22

授权

2023-06-27

预估到期

2041-08-02

专利基础信息

申请号	CN202110882926.8	申请日	2021-08-02
申请公布号	CN113525356A	申请公布日	2021-10-22
授权公布号	CN113525356B	授权公告日	2023-06-27
分类号	B60W30/06;B60W50/00
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用汽车有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号

专利法律状态

2023-06-27

授权

状态信息

授权
2021-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/06；申请日:20210802
2021-10-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种自动泊车系统、自动泊车方法、存储介质及电子设备，该系统包括：车位预判器，用于当检测到车位时，根据获取到的车身姿态参数、环境参数和预设参数判定条件确定车位的车位预判结果；路径规划预判器，用于根据车身姿态参数、环境参数和选取的路径规划原则确定路径规划的路径规划预判结果；控制器，用于当车位预判结果为可泊，且路径规划预判结果为不可规划时，动态改变车身姿态参数和/或环境参数使路径规划预判结果为可规划，并根据路径规划预判器规划出的泊车路径进行泊车。实施本发明，既实现泊车位可行性判断，又能够实时调整车身，规划出正确的泊车路径，使得泊车操作可连续自动进行，无需在确定车位可泊时手动调整车身。

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