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专利状态
用于动态标定MEMS陀螺仪的方法和装置以及陀螺仪
有效
专利申请进度
申请
2019-04-12
申请公布
2020-10-23
授权
2024-03-12
预估到期
2039-04-12
专利基础信息
申请号 CN201910294722.5 申请日 2019-04-12
申请公布号 CN111811535A 申请公布日 2020-10-23
授权公布号 CN111811535B 授权公告日 2024-03-12
分类号 G01C25/00ICN102706364A,2012.10.03;CN103968837A,2014.08.06;CN106482750A,2017.03.08;US5367898A,1994.11.29尹爱昌.基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法.《电子器件》.2007,第第30卷卷(第第1期期),第177-179页.;Bidaud,P等.DYNAMICCALIBRATIONOFAGYROSCOPEUSINGACOMPOUNDPENDULUM.《FIELDROBOTICS》.201
分类 测量;测试;
申请人名称 上汽通用汽车有限公司
申请人地址 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-27
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C25/00;申请日:20190412
  • 2020-10-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种动态标定陀螺仪的方法、装置和一种陀螺仪。用于动态标定微电子机械系统MEMS陀螺仪的方法包括下列步骤:为MEMS陀螺仪提供以下模型:,其中为车辆的角速度,A为第一比例尺,B为第二比例尺,D为陀螺原始输出的电压信号,陀螺零偏D0为陀螺静止时输出的电压信号;判断车辆处于静止状态还是非静止状态;以及当判断车辆达到非静止状态时,进行比例尺标定过程,在比例尺标定过程中根据、D和D0的改变而得到A和B。