一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法

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专利状态

一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法

有效

专利申请进度

申请

2020-04-09

申请公布

2020-08-28

授权

2022-04-12

预估到期

2040-04-09

专利基础信息

申请号	CN202010273915.5	申请日	2020-04-09
申请公布号	CN111600632A	申请公布日	2020-08-28
授权公布号	CN111600632B	授权公告日	2022-04-12
分类号	H04B1/715;H04W16/14
分类	电通信技术;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1幢311室

专利法律状态

2022-04-12

授权

状态信息

授权
2020-08-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法，割草机器人内置多个机器制造编码，且各机器制造编码对应有唯一的发射频率，预设多个机器制造编码中的一个为当前使用的机器制造编码。本发明通过割草机器人检测当前存在的频率点，并结合机器制造编码自动跳频，对不同机器发射信号进行变频率处理，使用不同的空闲周期，可以避免相邻边界信号的同频叠加干扰，可保证割草机器人安全可靠的工作。并且通过机器制造时在发射信号中增加机器编码信息，机器人可以区分出自家的边界信号和邻居家的边界信号，可以解决边界信号之间相互干扰问题。

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