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专利状态

捡拾机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

授权

2022-02-01

预估到期

2031-08-09

专利基础信息

申请号	CN202121856057.3	申请日	2021-08-09
授权公布号	CN215714920U	授权公告日	2022-02-01
分类号	E01H1/08
分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称	劲旅环境科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站区综合开发试验区工业园

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种拾捡范围广且精度高、效率高的捡拾机器人，移动小车上设置有垃圾箱和机械臂，移动小车还设置有负压抽吸单元，负压抽吸单元包括风道管路，风道管路的末端与垃圾箱的箱体相通、前端与机械臂固定连接，控制单元接收视觉识别单元传递的信息并控制机械臂带动风道管路移动。相较于现有技术而言，负压抽吸单元的吸力大，对较重的白色垃圾也能轻松捡拾，而且负压抽吸范围广，无需将吸嘴紧精准地移动到垃圾所在位置，也能够对吸嘴附近一定范围内的垃圾进行抽吸，在保证抽吸精度的同时也提高了抽吸效率；同时由于风道管路的末端与垃圾箱的箱体相通的，所以垃圾箱可以制作成封闭式的，避免垃圾被带出。

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