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专利状态
一种脆筒类冰淇淋机械抓手
有效
专利申请进度
申请
2022-08-19
授权
2023-01-10
预估到期
2032-08-19
专利基础信息
申请号 CN202222191604.1 申请日 2022-08-19
授权公布号 CN218255247U 授权公告日 2023-01-10
分类号 B25J15/10;B25J15/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 河南省雪汇食品有限公司
申请人地址 河南省濮阳市黄河路西段
专利法律状态
  • 2023-01-10
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种脆筒类冰淇淋机械抓手,属于冰淇淋生产技术领域。包括气缸、卡爪、连接板、硅胶球和限位套;所述气缸的活塞杆的一端同轴固定设置有圆柱形的连接座;所述卡爪呈蜷曲的手指状,根部与所述连接座铰接;所述连接板的一端与所述气缸的本体铰接,另一端与所述卡爪的中部铰接;所述硅胶球设置在所述卡爪自由端靠近所述连接座的一侧;所述限位套套设在所述活塞杆上且与所述连接座抵接;多组所述卡爪、所述硅胶球和所述连接板沿所述连接座周向均匀分布。本实用新型利用硅胶球或硅胶板实现对冰淇淋或脆筒的柔性夹持,能够避免损伤脆筒;本实用新型还在活塞杆上设置了限位套用于对卡爪进行限位,避免卡爪过度收缩而损伤冰淇淋脆筒。