鲜花饼智能装盘机械臂_专利查询-品牌网

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专利状态

鲜花饼智能装盘机械臂

有效

专利申请进度

申请

2019-05-30

授权

2020-03-10

预估到期

2029-05-30

专利基础信息

申请号	CN201920804674.5	申请日	2019-05-30
授权公布号	CN210133676U	授权公告日	2020-03-10
分类号	B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	云南嘉华食品有限公司
申请人地址	云南省昆明市呈贡工业园七甸片区绿色产业园区

专利法律状态

2020-03-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型适用于鲜花饼智能装盘设备技术领域，提供了鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置，所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述支撑组件包括底座和撑杆，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。

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