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专利状态
一种多测量模式的三维测量方法
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2017-02-22
授权
2019-03-08
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号 CN201610584281.9 申请日 2016-07-20
申请公布号 CN106441200A 申请公布日 2017-02-22
授权公布号 CN106441200B 授权公告日 2019-03-08
分类号 G01B21/20;G06F17/10
分类 测量;测试;
申请人名称 先临三维科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
专利法律状态
  • 2019-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-02-01
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G01B21/20;变更事项:申请人;变更前:杭州先临三维科技股份有限公司;变更后:先临三维科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号;变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
  • 2017-03-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01B21/20;申请日:20160720
  • 2017-02-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及三维数字成像领域,具体涉及一种多测量模式的三维测量方法,包括如下步骤:S1、建立统一的数据结构模型,所述统一的数据结构模型用于对多种测量模式获得的测量数据进行统一表示;S2、在单个测量模式下,对测量得到的每一片点云使用所述统一的数据结构表达,并进行计算和预处理;S3、对不同测量模式获得的数据进行拼接,将任意位置的两片点云对齐到统一的坐标系;S4、对拼接后的数据进行混合全局优化,得到测量结果。本发明的多测量模式的三维测量方法,能够实现对多种测量模式下测量数据的实时融合和优化,实现高精度、高细节的三维测量,具有广泛的应用范围。