一种三维扫描系统及其扫描方法

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专利状态

一种三维扫描系统及其扫描方法

有效

专利申请进度

申请

2017-02-24

申请公布

2017-06-06

授权

2019-09-24

预估到期

2037-02-24

专利基础信息

申请号	CN201710105838.0	申请日	2017-02-24
申请公布号	CN106802138A	申请公布日	2017-06-06
授权公布号	CN106802138B	授权公告日	2019-09-24
分类号	G01B11/25
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2019-09-24

授权

状态信息

授权
2019-09-17

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01B11/25；变更事项:申请人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311215 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；变更后:311215 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2017-06-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/25；申请日:20170224
2017-06-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维扫描系统，用于获取被测物体的三维条纹点云数据，其包括：光源，用于在所述被测物体先后交替投射多个散斑图案及条纹图案。左、右相机，用于同步采集所述被测物体的左、右散斑图像及左、右条纹图像。散斑数据及标志点数据重构模组，用于根据所述散斑图像得到散斑三维数据及标志点三维数据。条纹匹配模块，用于根据所述散斑三维数据及标志点三维数据反投影到左、右条纹图像并指导左、右条纹图像条纹进行匹配。三维重构模块，用于将左、右条纹图像匹配好的对应条纹，重建为三维条纹点云数据。本发明还提供一种三维扫描系统的扫描方法。

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