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专利状态

手持扫描仪

有效

专利申请进度

申请

2021-02-25

授权

2021-09-17

预估到期

2031-02-25

专利基础信息

申请号	CN202120420462.4	申请日	2021-02-25
授权公布号	CN214225931U	授权公告日	2021-09-17
分类号	G06K7/10
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2021-09-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种手持扫描仪。手持扫描仪包括纹理相机、第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；手持扫描仪还包括激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。在于高反光或者暗色物体进行扫描时，在激光扫描的同时通过纹理相机获取纹理，点云融合完成后，根据拍摄角度以及图像的高光程度进行纹理图像的筛选以及融合，从而得到整体点云的纹理图像。这样，可以避免现有技术中的用激光扫描再用数码相机进行后续彩色贴图的问题，提升了扫描的实时性。

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