一种三维扫描仪、系统及三维重建方法

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专利状态

一种三维扫描仪、系统及三维重建方法

有效

专利申请进度

申请

2021-04-13

申请公布

2021-06-18

授权

2023-03-21

预估到期

2041-04-13

专利基础信息

申请号	CN202110393190.8	申请日	2021-04-13
申请公布号	CN112985307A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112985307B	授权公告日	2023-03-21
分类号	G01B11/25
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种三维扫描仪、系统及三维重建方法。三维扫描仪中的发射装置，用于发射预设光线，预设光线包括至少两种单色光线；准直光装置，用于对预设光线进行匀光处理；图案成形装置，用于将匀光处理后的预设光线以结构光图案进行投射；光路调整装置，用于改变结构光图案的传输路径，以使结构光图案投射至目标对象，并将经过目标对象调制的结构光图案投射至图像采集装置；图像采集装置，对经过目标对象调制的结构光图案进行分光，并对分光后的多个结构光图案通过不同的相机采集，以用于三维重建。以实现降低三维重建方法所需的硬件成本，并且只需要单一时刻下获取的二维图像即可三维重建，很大程度上提高了图像的重建效率。

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