标定装置及抓取系统_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

标定装置及抓取系统

有效

专利申请进度

申请

2019-01-23

授权

2020-01-07

预估到期

2029-01-23

专利基础信息

申请号	CN201920117011.6	申请日	2019-01-23
授权公布号	CN209903251U	授权公告日	2020-01-07
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2020-01-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种标定装置及抓取系统，所述标定装置用于标定机械臂与扫描仪之间的位姿关系，所述标定装置包括标定板和定位针，其中：标定板，设置有标定图形，所述标定图形的中心开设有第一装配部；定位针，设置有与所述第一装配部适配的第二装配部，还设置有与所述机械臂适配的第三装配部，所述第二装配部与所述第三装配部位于所述定位针相对的两端。上述标定装置及抓取系统包括标定板和定位针，在装配时可以直接通过装配部进行对准，不需要依靠人为控制对准，降低了手眼标定的操作难度，减小了引入人为误差的可能性，提高了标定的精度和成功率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信