用黑白相机获取彩色图像的三维扫描仪及其扫描方法

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专利状态

用黑白相机获取彩色图像的三维扫描仪及其扫描方法

有效

专利申请进度

申请

2012-08-23

申请公布

2013-03-20

授权

2016-08-24

预估到期

2032-08-23

专利基础信息

申请号	CN201210301797.X	申请日	2012-08-23
申请公布号	CN102980526A	申请公布日	2013-03-20
授权公布号	CN102980526B	授权公告日	2016-08-24
分类号	G01B11/24;G03B17/54
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2018-08-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01B11/24；变更事项:专利权人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设一路66号华瑞中心1号楼21层；变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2016-08-24

授权

状态信息

授权
2013-04-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/24；申请日:20120823
2013-03-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维扫描仪，其包括一个投影仪，该三维扫描仪还包括至少一个黑白相机及一个控制系统。所述投影仪分别向被扫描物体投射红、绿、蓝三种单色光。当所述投影仪向被扫描物体投射每种单色光时，所述至少一个黑白相机从多个角度分别拍摄被扫描物体的多张图像。所述控制系统能够以投影仪投红色光采集到的图像的灰度值作为红色通道的值，投绿色光采集到的图像的灰度值作为绿色通道的值，以投蓝色光采集到的图像的灰度值作为蓝色通道的值，由组合的三通道值得到完整的彩色图像，从而得到被扫描物体多个角度的彩色图像。本发明的三维扫描仪能够用黑白相机获取彩色图像，大大降低了设备成本。另外，本发明还提供了一种三维扫描仪的扫描方法。

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