一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-06-12

申请公布

2020-12-15

授权

2024-03-08

预估到期

2039-06-12

专利基础信息

申请号	CN201910505369.0	申请日	2019-06-12
申请公布号	CN112084810A	申请公布日	2020-12-15
授权公布号	CN112084810B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06V20/58;G06V10/25
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2021-01-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190612
2020-12-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车载高级驾驶辅助系统，包括：当车载图像采集设备采集到的待识别图像的识别结果表征待识别图像中存在目标障碍物时，确定目标测量值对应位置点在预设参考坐标系下的参考位置坐标，以及确定目标障碍物在参考坐标系下的参考区域坐标；当参考位置坐标位于参考区域坐标所对应区域范围内时，将目标测量值确定为目标障碍物与车辆的距离，将基于参考区域坐标确定的物体尺寸信息，确定为目标障碍物的尺寸信息，得到目标障碍物的检测结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以降低决策模块决策难度，得到较优最终控制策略。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信