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专利状态
多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-11-27
申请公布
2021-03-09
授权
2024-02-02
预估到期
2040-11-27
专利基础信息
申请号 CN202011364337.2 申请日 2020-11-27
申请公布号 CN112465866A 申请公布日 2021-03-09
授权公布号 CN112465866B 授权公告日 2024-02-02
分类号 G06T7/246;H04N7/18
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
专利法律状态
  • 2024-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质,获取待关联的多个单相机轨迹数据;分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征;基于所获取的时空类特征,利用预先训练得到的分类模型,获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果;其中,所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型,所述样本包括两个样本轨迹数据,所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标;基于所述分类结果,对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中,属于同一目标的轨迹数据进行关联,得到该目标运动的轨迹。通过本方案,可以扩展多目标轨迹获取的适用场景。