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专利状态

器具耦合器自动测试系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-09

申请公布

2019-03-08

授权

2023-10-31

预估到期

2038-11-09

专利基础信息

申请号	CN201811331795.9	申请日	2018-11-09
申请公布号	CN109433657A	申请公布日	2019-03-08
授权公布号	CN109433657B	授权公告日	2023-10-31
分类号	B07C5/344;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	通标标准技术服务有限公司
申请人地址	北京市海淀区阜成路73号世纪裕惠大厦16层

专利法律状态

2023-10-31

授权

状态信息

授权
2019-04-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B07C5/344；申请日:20181109
2019-03-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，每个载物槽的底部均设有压力传感器，第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括转轴、第三齿轮、伸缩气缸、第二旋转电机、水平机械臂、立柱、夹持组件，夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部；两个容纳筐，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与第一齿轮啮合；控制器，其用于控制第一旋转电机、伸缩气缸、第二旋转电机、机械臂、电动伸缩杆。本发明整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了测试效率。

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