一种抓具及服务器电源装配线

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专利状态

一种抓具及服务器电源装配线

有效

专利申请进度

申请

2021-05-31

授权

2022-02-22

预估到期

2031-05-31

专利基础信息

申请号	CN202121197423.9	申请日	2021-05-31
授权公布号	CN215895364U	授权公告日	2022-02-22
分类号	G06F1/18;G06F1/26;B25J15/00;B25J11/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	曙光信息产业股份有限公司
申请人地址	四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号

专利法律状态

2023-04-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06F1/18；登记生效日:20230330；变更事项:专利权人；变更前:曙光信息产业股份有限公司；变更后:中科曙光信息产业成都有限公司；变更事项:地址；变更前:300450 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科大街15号1-3层；变更后:610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号；变更事项:专利权人；变更前:中科曙光信息产业成都有限公司
2022-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种抓具及服务器电源装配线，属于生产装配技术领域。其中，抓具包括基座、安装座、抓取机构和传感件。基座具有用于与机器人连接的连接端。安装座沿第一预设方向可移动地连接于基座。抓取机构连接于安装座，抓取机构用于抓取电源模块。传感件在第一预设方向上设置于基座与安装座之间，传感件用于在电源模块沿第一预设方向插入服务器时检测基座与安装座之间的压力并生成压力信号，机器人用于响应于压力信号。采用这种结构的抓具能够对电源模块的插接状态进行实时监控，以控制插接深度，并实时感知状况，从而能够避免出现电源模块接触不良或插入过深的现象，且能够保证电源模块在插接过程中的稳定性，进而提高了电源模块的装配质量。

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