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专利状态

维护装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-10

授权

2022-06-07

预估到期

2031-12-10

专利基础信息

申请号	CN202123117142.0	申请日	2021-12-10
授权公布号	CN216697339U	授权公告日	2022-06-07
分类号	G06V20/52;B65G47/90
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	曙光信息产业股份有限公司
申请人地址	天津市西青区华苑产业区（环外）海泰华科大街15号1-3层

专利法律状态

2022-06-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种维护装置，维护装置包括故障识别机构、运行轨道、位移机构和抓取机构，故障识别机构被配置为用于识别故障目标，运行轨道具有移动轨迹，移动轨迹经过至少一部分故障目标的维护位置，维护位置被配置为用于提供维护故障目标的空间，位移机构活动装配在运行轨道上，能够沿着移动轨迹移动至故障目标的维护位置，抓取机构装配在位移机构上。在本技术方案中，故障识别机构能够自动识别故障目标，位移机构会将抓取机构携带至故障目标的维护位置，抓取机构能够与故障目标形成对位，满足抓取的位置条件后便可以将故障目标抓取出工作位置，然后在工作位置更换无故障的替换对象，能够及时实现设备的维护，保障设备正常运行。

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