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专利状态
一种车载防撞雷达分波目标探测方法
有效
专利申请进度
申请
2020-02-24
申请公布
2020-05-19
授权
2021-08-17
预估到期
2040-02-24
专利基础信息
申请号
CN202010111548.9
申请日
2020-02-24
申请公布号
CN111175753A
申请公布日
2020-05-19
授权公布号
CN111175753B
授权公告日
2021-08-17
分类号
G01S13/931;G01S13/58
分类
测量;测试;
申请人名称
四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址
四川省绵阳市科创园区九华路6号
专利法律状态
2021-08-17
授权
状态信息
授权
2020-06-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/931
2020-05-19
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种车载防撞雷达分波目标探测方法,包括:步骤1,将MIMO天线得到的L列接收天线,按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1;步骤2,将一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波,得到矩阵X2;步骤3,将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角,在每个导向角上对矩阵X2做波束成型,得到每个导向角的新矩阵Yθ;步骤4,对每个导向角的新矩阵Yθ求模后做CFAR检测,得到每个导向角的目标速度距离信息;将所有导向角方向的目标聚集同时剔除速度距离相同的目标,然后通过AOA估计得到目标的角度信息。本发明的方法实现了在要求FOV足够大的条件下同时探测远距离目标。
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