一种步进电机电流的控制方法

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专利状态

一种步进电机电流的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2012-09-18

申请公布

2012-12-26

授权

2015-06-03

预估到期

2032-09-18

专利基础信息

申请号	CN201210349513.4	申请日	2012-09-18
申请公布号	CN102843083A	申请公布日	2012-12-26
授权公布号	CN102843083B	授权公告日	2015-06-03
分类号	H02P8/12
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	天津市亚安科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号

专利法律状态

2019-07-30

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):H02P 8/12授权公告日:20150603登记生效日:20190701
2016-03-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):H02P 8/12变更事项:专利权人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市滨海新区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
2015-06-03

授权

状态信息

授权
2013-02-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 8/12申请日:20120918
2012-12-26

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种步进电机电流的控制方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：(1)从速度采集端口获取更新的速度值，判断速度值的有效性；(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表；(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。本发明设计合理，其采用可随速度改变的频率、幅值特征更新电流细分表，克服了以往电机细分控制中使用单一特征细分曲线的不足，方便地实现了步进电机电流控制，满足了较宽速度范围内的无极变速要求，较好地解决了步进电机或其驱动芯片低速发热或高速时力矩不足问题，具有适应性强、成本低、操作方便等特点。

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