一种机器人交互方法及机器人系统

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专利状态

一种机器人交互方法及机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2016-03-25

申请公布

2016-08-10

授权

2018-07-27

预估到期

2036-03-25

专利基础信息

申请号	CN201610179223.8	申请日	2016-03-25
申请公布号	CN105843118A	申请公布日	2016-08-10
授权公布号	CN105843118B	授权公告日	2018-07-27
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2018-07-27

授权

状态信息

授权
2016-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/042；申请日:20160325
2016-08-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人交互方法以及机器人系统。本发明的方法包括：采集多模态的外界输入信息，所述外界输入信息包含文字信息、图像信息、声音信息、机器人自检信息和感应信息；分析所述外界输入信息以获取交互输入信息、交互对象特征信息以及交互环境特征信息；对所述交互对象特征信息以及所述交互环境特征信息进行分析以获取匹配的交互情景限定；对所述交互输入信息进行语义解析以获取交互对象的交互意图；在所述交互情景限定下，根据所述交互意图进行多模态的交互行为输出。与现有技术相比，本发明的方法及系统可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程，从而获得更加自然生动的交互输出，大大提高了机器人的应用体验。

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