面向机器人的目标物追踪检测方法及装置

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专利状态

面向机器人的目标物追踪检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-07-15

申请公布

2016-12-14

授权

2019-04-19

预估到期

2036-07-15

专利基础信息

申请号	CN201610561740.1	申请日	2016-07-15
申请公布号	CN106228571A	申请公布日	2016-12-14
授权公布号	CN106228571B	授权公告日	2019-04-19
分类号	G06T7/246;G05D1/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-04-19

授权

状态信息

授权
2017-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20160715
2016-12-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种面向机器人的目标追踪检测方法，其包括以下步骤：图片检测步骤，启动目标追踪后，对接收到的图片进行存储，按设定的时间间隔，对当时接收的图片进行检测，以得到该图片中目标物对应的位置信息和边界；反向追踪步骤，当所述图片检测步骤得到任一张图片的检测结果后，对接收到该被检测图片之后接收的图片进行追踪，直至追踪到的目标物的位置信息和边界，对应所有被存储图片中，获取时间距当时时间最短的一张图片，将该图片的追踪结果作为反向追踪结果；前向追踪步骤，当反向追踪步骤得到反向追踪结果时，输出反向追踪结果，并基于所述反向追踪结果对之后接收的图片进行追踪，以获取之后接收的图片中目标物对应的位置信息和边界并输出，直至反向追踪步骤根据下一张被检测图片得到新的反向追踪结果。

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