一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置

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专利状态

一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-08-23

申请公布

2017-01-11

授权

2019-09-13

预估到期

2036-08-23

专利基础信息

申请号	CN201610711026.6	申请日	2016-08-23
申请公布号	CN106327492A	申请公布日	2017-01-11
授权公布号	CN106327492B	授权公告日	2019-09-13
分类号	G06T7/73;B25J9/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-09-13

授权

状态信息

授权
2017-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160823
2017-01-11

公布

状态信息

公开

摘要

一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置，其中，该方法包括：步骤一、根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；步骤二、根据监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移。本方法能够实现机器人注意力的自动转移，这样机器人也就不会长期注视同一物体，并且机器人的注意力还更有可能转移到运动物体或发声物体等更容易引起注意力的物体上，从而使得机器人表现地更加智能化和人性化，进而提高了机器人的交互体验和用户粘度，提高了智能机器人的产品竞争力。

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