一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人

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专利状态

一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-01-18

申请公布

2017-06-06

授权

2019-12-24

预估到期

2037-01-18

专利基础信息

申请号	CN201710033135.1	申请日	2017-01-18
申请公布号	CN106802582A	申请公布日	2017-06-06
授权公布号	CN106802582B	授权公告日	2019-12-24
分类号	G05B19/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-12-24

授权

状态信息

授权
2017-06-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/04；申请日:20170118
2017-06-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于机器人的传感器数据调用方法以及机器人。所述方法包括：获取多模态交互输入数据；解析所述多模态交互输入数据，确定响应所述多模态交互输入数据所需调用的下位机上的多个待调用传感器；确定多个所述待调用传感器的数据调用优先级；根据多个所述待调用传感器的寄存器地址生成一条或多条数据调用指令，其中，数据调用优先级相同的所述待调用传感器的寄存器地址被包含在同一条所述数据调用指令中；基于所述数据调用优先级的先后顺序输出所述数据调用指令。根据本发明的方法，可以在实现多个不同传感器的传感器数据调用的同时有效降低数据调用过程中的指令发送量，有效避免数据调用过程中的指令冲突以及指令堆积情况的发生。

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