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专利状态
机器人上肢以及机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2016-11-30
授权
2019-08-02
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号
CN201610576949.5
申请日
2016-07-20
申请公布号
CN106166745A
申请公布日
2016-11-30
授权公布号
CN106166745B
授权公告日
2019-08-02
分类号
B25J9/04;B25J17/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京光年无限科技有限公司
申请人地址
北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
2019-08-02
授权
状态信息
授权
2016-12-28
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20160720
2016-11-30
公布
状态信息
公开
摘要
本发明涉及机器人上肢以及机器人。该机器人上肢包括:臂部;以及手部,所述手部与所述臂部旋转式连接以使所述手部能围绕所述臂部的轴线进行旋转。通过这种机器人上肢,能够使手部与臂部相对于臂部的轴线而旋转,以使手部能相对于臂部转动到不同的角度处。由此,该机器人上肢能够实现更多的拟人动作,从而更好地模拟了人类的上肢。
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