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专利状态
一种用于智能机器人的测距方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-05-03
申请公布
2016-08-10
授权
2019-09-13
预估到期
2036-05-03
专利基础信息
申请号 CN201610285713.6 申请日 2016-05-03
申请公布号 CN105841675A 申请公布日 2016-08-10
授权公布号 CN105841675B 授权公告日 2019-09-13
分类号 G01C11/04;G01B11/02;G06F16/583;G06F16/53
分类 测量;测试;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-09-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-09-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/04申请日:20160503
  • 2016-08-10
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括:以当前视点获取图像信息数据;解析所述图像信息数据,确定待测距目标物;从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录;从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征;对比所述图像特征与所述特征记录,根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明的方法及系统,可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术,测量过程简单,所需硬件标准低,具有较高的实用价值以及较低的推广难度。