一种用于智能机器人的测距方法及系统

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专利状态

一种用于智能机器人的测距方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-05-03

申请公布

2016-08-10

授权

2019-09-13

预估到期

2036-05-03

专利基础信息

申请号	CN201610285713.6	申请日	2016-05-03
申请公布号	CN105841675A	申请公布日	2016-08-10
授权公布号	CN105841675B	授权公告日	2019-09-13
分类号	G01C11/04;G01B11/02;G06F16/583;G06F16/53
分类	测量；测试;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-09-13

授权

状态信息

授权
2016-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/04申请日:20160503
2016-08-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明的方法及系统，可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术，测量过程简单，所需硬件标准低，具有较高的实用价值以及较低的推广难度。

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