智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置

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专利状态

智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置

有效

专利申请进度

申请

2016-10-09

申请公布

2017-02-15

授权

2019-04-26

预估到期

2036-10-09

专利基础信息

申请号	CN201610880972.3	申请日	2016-10-09
申请公布号	CN106405500A	申请公布日	2017-02-15
授权公布号	CN106405500B	授权公告日	2019-04-26
分类号	G01S5/20;G01S5/30
分类	测量；测试;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-04-26

授权

状态信息

授权
2017-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/20申请日:20161009
2017-02-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。

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