一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法及装置

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专利状态

一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-26

申请公布

2020-04-17

授权

2024-03-08

预估到期

2039-11-26

专利基础信息

申请号	CN201911173928.9	申请日	2019-11-26
申请公布号	CN111028290A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111028290B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06T7/73;G06T5/80;G06T3/06;G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2020-05-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20191126
2020-04-17

公布

状态信息

公布

摘要

一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法，其包括：获取原始绘本图像；利用预设维度转换映射图，根据原始绘本图像得到二维绘本图像，预设维度转换映射图能够根据摄像头外参矩阵和摄像头内参矩阵对原始绘本图像进行图像转换来得到二维绘本图像，从而将原始绘本图像中的三维空间坐标系下的齐次坐标转换为二维空间坐标；利用预设畸变映射图对二维绘本图像进行去畸变处理，得到对应于原始绘本图像的标准二维绘本图像。本方法能够满足不同绘本不同拍摄角度的使用要求，在实际使用过程中，用户并不需要像现有技术那样将绘本以特定的角度和位置放置在摄像头拍摄区域内，而是可以更为自由地来放置绘本，这样显然能够大大提高绘本阅读机器人的用户体验。

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