• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种控制机器人头部运动的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2017-01-19
申请公布
2017-06-30
授权
2019-11-29
预估到期
2037-01-19
专利基础信息
申请号 CN201710038540.2 申请日 2017-01-19
申请公布号 CN106903688A 申请公布日 2017-06-30
授权公布号 CN106903688B 授权公告日 2019-11-29
分类号 B25J9/16;B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-11-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-07-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20170119
  • 2017-06-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种控制机器人头部运动的方法及装置,其中,该方法包括:机器人头部控制指令获取步骤,在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时,如果接收到第二头部控制指令,则解析第一头部控制指令和第二头部控制指令,获取当前对应的解除运动冲突控制过程;机器人头部调节步骤,执行解除运动冲突控制过程,并输出与解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据。本方法能够有效避免由于多条头部控制指令之间的冲突而对机器人头部的运转所带来的影响,从而使得智能机器人表现得更加人性化以及更加符合用户的使用习惯,进而提高了智能机器人的用户体验。