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专利状态
一种用于机器人的动作输出控制方法及机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-11-18
申请公布
2017-01-18
授权
2019-09-27
预估到期
2036-11-18
专利基础信息
申请号 CN201611027844.0 申请日 2016-11-18
申请公布号 CN106335063A 申请公布日 2017-01-18
授权公布号 CN106335063B 授权公告日 2019-09-27
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-09-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-02-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20161118
  • 2017-01-18
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种用于机器人的动作输出控制方法以及机器人。本发明的方法包括:获取要输出的多模态输出数据;当判断所述多模态输出数据中包括运动类数据时,检测当前的用户行为;结合所述多模态输出数据及所述用户行为判断所述当前的用户行为是否会导致机器人的不安全运动;当判断所述当前的用户行为会导致机器人的不安全运动时输出预设的应用打断多模态数据。根据本发明的方法,可以有效防止机器人在进行交互输出时意外伤害到用户,从而保证机器人的应用安全,提高机器人的用户体验。