一种用于智能机器人的导航方法及系统

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专利状态

一种用于智能机器人的导航方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-11-18

申请公布

2017-05-31

授权

2020-12-18

预估到期

2036-11-18

专利基础信息

申请号	CN201611031690.2	申请日	2016-11-18
申请公布号	CN106767750A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106767750B	授权公告日	2020-12-18
分类号	G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2020-12-18

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/00；申请日:20161118
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

一种用于智能机器人的导航方法及系统，其中，该方法包括：环境信息采集步骤，在智能机器人行进过程中利用多方向的图像采集装置进行信息采集，得到参考环境信息，其中，参考环境信息包括多个不同方向的环境特征信息；地图构建步骤，根据参考环境信息构建导航地图；导航步骤，在需要进行导航时，利用多方向的图像采集装置进行信息采集，得到实时环境信息，基于导航地图，根据实时环境信息对智能机器人进行导航。利用本方法，在存在强光照射时，智能机器人的对应方面将不会受到影响，这样分布在这一区域上的图像采集装置也就可以正常采集到所需要的环境特征信息，从而能够实现对智能机器人的正常导航。

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