一种用于机器人的输出控制方法及机器人

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专利状态

一种用于机器人的输出控制方法及机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-10-25

申请公布

2017-03-22

授权

2019-08-02

预估到期

2036-10-25

专利基础信息

申请号	CN201610941223.7	申请日	2016-10-25
申请公布号	CN106527222A	申请公布日	2017-03-22
授权公布号	CN106527222B	授权公告日	2019-08-02
分类号	G05B19/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-08-02

授权

状态信息

授权
2017-04-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/04申请日:20161025
2017-03-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于机器人的输出控制方法以及一种机器人。本发明的方法包括：输出第一多模态数据；在输出所述第一多模态数据的过程中，接收用户输入；当所述用户输入包含输出第二多模态数据的请求时，判断所述第一多模态数据与所述第二多模态数据是否可以并行输出；当所述第一多模态数据与所述第二多模态数据不能并行输出时，中断所述第一多模态数据的输出，进行所述第二多模态数据的输出。根据本发明的方法，可以在机器人连续收到多个多模块数据的输出请求时避免输出冲突以及数据堆积阻塞，有效地保证机器人在交互过程中的输出稳定性，避免交互输出错误，从而大大提高用户体验。

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