一种定位方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-07-15

申请公布

2016-12-07

授权

2019-02-19

预估到期

2036-07-15

专利基础信息

申请号	CN201610559546.X	申请日	2016-07-15
申请公布号	CN106204605A	申请公布日	2016-12-07
授权公布号	CN106204605B	授权公告日	2019-02-19
分类号	G06T7/70;G06T5/00;G06T5/20;G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	乐相科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层

专利法律状态

2019-02-19

授权

状态信息

授权
2017-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160715
2016-12-07

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置，包括：通过双目摄像头拍摄目标对象上的物理标记点，得到左图像和右图像；分别对左图像和右图像进行降噪滤波处理，以及进行插值处理，然后计算左图像和右图像之间的像差；根据像差，双目摄像头上的左摄像头和右摄像头之间的基线距离及双目摄像头的焦距，确定目标对象上的物理标记点的坐标位置。本发明实施例，在使用左右图像计算像差时，首先对左图像和右图像进行降噪滤波处理，通过滤波处理，可以提高图像质量，使得最终定位的结果更加精确；以及还对左右图像进行插值处理，通过插值处理，可以减小计算复杂度，从而提高定位的速度。

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