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专利状态
一种运动对象追踪方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2016-05-06
申请公布
2016-09-07
授权
2019-04-05
预估到期
2036-05-06
专利基础信息
申请号 CN201610298381.5 申请日 2016-05-06
申请公布号 CN105931272A 申请公布日 2016-09-07
授权公布号 CN105931272B 授权公告日 2019-04-05
分类号 G06T7/246;G06F3/01
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2019-04-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-10-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20160506
  • 2016-09-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种运动对象追踪方法及系统,包括:第一处理器在确定需获取虚拟现实设备的运动姿态时,向虚拟现实设备和摄像装置的摄像头发送至少第1至第N个同步信号;虚拟现实设备的运动姿态是根据N帧图像确定的;虚拟现实设备接收第一处理器发送的第i个同步信号,按预先设定的状态控制策略展现虚拟现实设备上各个物理标记点的状态,1≤i≤N;摄像头接收第一处理器发送的第i个同步信号,根据第i个同步信号,捕获虚拟现实设备的第i帧图像,第i帧图像中包括各个物理标记点的标记点影像。上述方法实现虚拟现实设备展与摄像装置的摄像头的同步,基于摄像装置获取的N帧图像,可以准确快速的确定虚拟现实设备的运动姿态。