一种视线估计方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种视线估计方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-21

申请公布

2017-11-17

授权

2020-01-07

预估到期

2037-07-21

专利基础信息

申请号	CN201710601213.3	申请日	2017-07-21
申请公布号	CN107358217A	申请公布日	2017-11-17
授权公布号	CN107358217B	授权公告日	2020-01-07
分类号	G06K9/00;G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京七鑫易维信息技术有限公司
申请人地址	北京市朝阳区立清路7号院2号楼4层1单元507

专利法律状态

2020-01-07

授权

状态信息

授权
2017-12-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20170721
2017-11-17

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种视线估计方法及装置，其中，该方法包括：通过相机对人眼拍照得到眼球图像，从眼球图像中确定出瞳孔中心成像坐标和光源对应的光斑坐标；根据相机对应的相机坐标和光斑坐标，获取光源对应的反射点坐标；根据相机坐标和瞳孔中心成像坐标，获取瞳孔中心对应的折射点坐标；对人眼建立椭球模型；根据反射点坐标、折射点坐标、光斑坐标、相机坐标、光源的实际位置、瞳孔中心成像坐标，结合椭球模型确定人眼的视线方向。本发明采用椭球模型进行视线估计，由于眼球的形状近似椭球，所以采用椭球模型估计出来的参数误差很小，采用椭球模型估计出的参数来进行视线估计，大大降低了视线估计的误差，提高了估计准确度。

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