一种具有空间全覆盖作业能力的机械手

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种具有空间全覆盖作业能力的机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

授权

2018-05-15

预估到期

2027-09-22

专利基础信息

申请号	CN201721222939.8	申请日	2017-09-22
授权公布号	CN207359060U	授权公告日	2018-05-15
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-05-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有空间全覆盖作业能力的机械手，通过大车和小车的配合实现了再平面空间内任意调节机械臂的工作位置的功能，同时通过电动葫芦实现机械臂的上升运动，并带动机械臂实现上升运动，而由于伸缩筒与回转筒之间通过滑动连接，因此通过机械臂自身的重力实现了机械臂的下降运动，从而实现了机械臂在全空间范围内的大范围空间位置调整，同时通过机械臂的多个自由度实现了对工作位置的精确调整；回转筒可以相对于固定筒做平面内的旋转运动则进一步提高了机械臂对复杂环境的适应能力，提高了机械臂工位调节的精确性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信