一种基于目标二维轮廓模型的识别与空间定位方法

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专利状态

一种基于目标二维轮廓模型的识别与空间定位方法

有效

专利申请进度

申请

2017-08-24

申请公布

2018-01-23

授权

2020-11-13

预估到期

2037-08-24

专利基础信息

申请号	CN201710734207.5	申请日	2017-08-24
申请公布号	CN107622499A	申请公布日	2018-01-23
授权公布号	CN107622499B	授权公告日	2020-11-13
分类号	G06T7/13
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2020-11-13

授权

状态信息

授权
2018-02-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/13；专利申请号:2017107342075；申请日:20170824
2018-01-23

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于目标二维轮廓模型的识别与空间定位方法，涉及图像处理技术领域，针对的对象为具有二维平面轮廓的物体，识别目标即为该物体的某个感兴趣平面上的轮廓特征，识别目标由一定数量的直线段和/或弧线段和/或圆形连接成闭合的轮廓，图像可从任意角度、高度拍摄目标及其所处背景，但须保证目标的所有轮廓可见且清晰，然后根据目标的二维模型轮廓信息，从图像中识别目标，并计算出目标相对于相机的空间位置。

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