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专利状态

一种凸轮机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-12-28

授权

2021-12-28

预估到期

2030-12-28

专利基础信息

申请号	CN202023226353.3	申请日	2020-12-28
授权公布号	CN215318696U	授权公告日	2021-12-28
分类号	B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东文穗智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街茶东东兴路36号

专利法律状态

2021-12-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括基板，所述基板上装设有U型槽，U型槽内设有槽型旋转轴，基板上装设有伺服电机，伺服电机通过连接件与槽型旋转轴连接并用于带动槽型旋转轴在U型槽内的旋转，槽型旋转轴上装设有上下导轨，上下导轨上端装设有随动轴承，槽型旋转轴旋转时随动轴承在U型槽内滚动，基板下部设有横向导轨，横向导轨上设有滑块，上下导轨从滑块中穿过。本实用新型能够实现U型轨迹的任意位置调暂停，操作更加方便灵活。

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