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专利状态
一种双轮越障驱动轮组结构
有效
专利申请进度
申请
2018-07-05
授权
2019-02-26
预估到期
2028-07-05
专利基础信息
申请号
CN201821059920.0
申请日
2018-07-05
授权公布号
CN208544353U
授权公告日
2019-02-26
分类号
B62D61/00;B60K1/00;B60K17/34
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址
湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
2019-02-26
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种双轮越障驱动轮组结构,包括壳体,壳体上固定有驱动电机,所述驱动电机通过减速装置连接前轮和后轮,所述前轮和后轮结构相同并且同步运动,且前轮的旋转中心高于后轮的旋转中心,并且高度差不小于15mm。该种双轮越障驱动轮组结构,通过驱动电机带动涡轮转动,涡轮通过行星齿轮转动,行星齿轮通过主动轴带动后轮转动,主动轴通过带轮和同步带带动前轮同步转动,这样,机器人就可以依靠前轮作为动力,跨越障碍物提高机器人跨越障碍物的能力。
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