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专利状态
一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法
有效
专利申请进度
申请
2020-03-13
申请公布
2020-06-26
授权
2021-07-13
预估到期
2040-03-13
专利基础信息
申请号 CN202010176883.7 申请日 2020-03-13
申请公布号 CN111331602A 申请公布日 2020-06-26
授权公布号 CN111331602B 授权公告日 2021-07-13
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2021-07-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16
  • 2020-06-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法,具体包括如下步骤:步骤1:开启床被除螨机器人;步骤2:床被除螨机器人向前行走,每隔设定时间碰撞传感器向控制模块发送一次信号,若有障碍执行步骤3,否则执行步骤4;步骤3:碰撞次数变量自增一,并重复步骤2;步骤4:保存碰撞次数变量,若其>设定次数,则执行步骤5,否则执行步骤6;步骤5:工作场景变量=1,碰撞次数变量清零,执行步骤7;步骤6:工作场景变量=0,碰撞次数变量清零,执行步骤7;步骤7:当工作场景变量为1时,调用内行走程序,否则调用外行走程序;步骤8:判断是否关机,是则结束运行,否则返回步骤2。